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Problemstellung
Kleine Losgrößen stellen im Lackierbetrieb eine besondere
Herausforderung dar. Oft fehlen Produktdaten oder diese sind nur unzureichend
vorhanden. Aufgrund der fehlenden Daten ist die Programmierung von
Lackierrobotern mit großem zeitlichem Aufwand und Produktionsstillstand
verbunden. Hinzu kommt noch die häufige Umrüstzeit bei kleinen
Losgrößen.
Zusätzlich waren die Voraussetzungen für eine Roboterapplikation
in kleinen und mittleren Lohnlackierereien nicht gegeben. Hier mangelt
es oft an ausgebildeten Programmierern und/oder der genauen Fördertechnik,
welche die reproduzierbare Teileaufnahme garantiert. Zudem stand der
Aufwand der Programmierung nicht im Verhältnis zur Bearbeitungszeit
der manuellen Applikation.
Die
Lösung ist das Konzept der LacTec- „Losgröße
1“- Roboterlackierung
Das LacTec-Konzept „Losgröße 1“ ermöglicht,
Bauteile in geringer Stückzahl und in großer Variantenvielfalt
automatisiert durch Roboter lackieren zu können. Beim In-Line
Programmierkonzept wird das Werkstück als 3-D-Modell mittels
Bildverarbeitung erfasst. Alternativ werden beim Off-Line Konzept,
vorhandene 3D-CAD Daten aus einer Datenbank verwendet. Beide Konzepte
stellen die genaue Oberflächenform des Werkstücks dem automatischen
Bahnplannungstool zur Verfügung. Basierend auf diesen Informationen
wird innerhalb kürzester Zeit (2-3 Minuten) vollautomatisch ein
Online-Lackierprogramm erstellt. In Verbindung mit dem Motoman-Roboter
und dessen einzigartiger Steuerung ist eine automatische Bahnplanung
ohne Singularitätsproblem möglich.
Vorteile
der „Losgröße1“-Roboterlackierung
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- Flexibles
Lackieren:
- Teile
mit unterschiedlicher Geometrie in kleinen
- Losgrößen
- Vollautomatisch:
- Kein
Eingriff des Bedieners notwendig
- Rüstfreiheit:
- Online-Generierung
der Roboterprogramme
- Nutzung
der Vorteile der Roboterlackierung:
- Reproduzierbare
hohe Qualität der Lackierung
- Verbesserung
der Arbeitsbedingungen
- Reduktion
des Lackverbrauchs und der Nacharbeit
- Reduktion
der Personalkosten
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Mehr
über LacTec Lackierroboter
Veröffentlichungen zu diesem Thema:
Aus der Fachzeitschrift "besser lackieren“, Ausgabe19/2004:
Hohe
Lackierqualität flexibel reproduzieren
Aus der Fachzeitschrift "besser lackieren“, Ausgabe 18/2004":
Kleine
Losgrößen effizient lackieren
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